上海宗琦精密机械有限公司

产品名称： ZB60-20-S2-P2
减速比：20
级数：2
额定输出扭矩：42  (Nm)
最大径向力max.radial  force：265 （N）
最大轴向力Max.axial foece：200（N）
重量 Weight :  1.5 （Kg）
故障停止扭矩 Max. Output torque：T2Not=2T2n （Nm)
满载效率 Efficiency： 94 (%)
平均寿命  Sevice life：20000（h）
防护等级 Protectiom class： IP65
转动惯量 Moment of lnertia： 0.075 （㎏㎝2）
额定输入转速 Rated input speed ：3500 （min﹣1）
最大输入转速 Max.  input  speed ：7000 （min﹣1）
标准背隙 Backlash ：＜10 （分）
噪音 Noise  level ：58 （dB）
抗扭刚性 Torsional  rigidity ： 0.7
润滑 Lubrucation ： 合成复合基润滑油脂 Synthetic Complex Sosp Grease 
使用温度 Operating temperature ： ﹣10℃~90℃
安装方向 Mounting position ：任意位置 Any  direction

· 刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨损性和抗冲击性；

· 大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩(见表格)；

· 由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；

较高的传动效率（>=97%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；

机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；

速比范围：速比3～10000，使实用设计达到绝佳的的转矩与转速匹配；

小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

高密封设计良好，，并采用IP65防护等级的密封设计，全部首次注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；

电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；

紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采，精密度高，相比现有同型号减速器，体积最小，用高端3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

低噪音，小于60分贝；寿命长，大于20000小时；

超高性价比，同等精度条件下，价格最便宜；